Хироко Иноуэ родилась в Осаке (Япония). Обучалась в Университете искусств в Киото. Затем училась по классу органа у профессора. А. Паршина и по классу фортепиано у професора Н. Штаркмана в Московской государственной консерватории им. Чайковского, затем окончила аспирантуру в Московской консерватории. Окончила Консерваторию им. Принца Клауса (Голландия) по направлению игры на исторических инструментах (класс Т. Йеллема).

Лауреат международных конкурсов. Обладательница премий «Выдающаяся музыкальность» в фестивале «Петра Великого» (Голландия, 2006) и «За создание культурных мостов» в рамках «Органисты года» (Россия 2020). Стипендиат министерства культуры Японии.

С 2006 года — солистка-органистка Калининградской областной филармонии. С 2016 по 2019 год вела класс органа в Московской средней специальной музыкальной школе им. Гнесиных.

Хироко Иноуэ — яркий представитель нового поколения академических исполнителей XXI века, серьезный, вдумчивый, тонкий музыкант, концертирующий по всему миру. Ее репертуар поражает необычайной широтой исполнительского кругозора и разнообразием жанров. В афишах концертов Хироко Иноуэ встречаются имена композиторов разных эпох — от старых мастеров до авторов ХХ века, и самых разных стран. Произведения российских композиторов — Чайковского, Рахманинова, Таривердиева постоянно звучат в концертах Хироко Иноуэ наряду с шедеврами европейского барокко и экзотической музыкой Страны Восходящего Солнца. Хироко регулярно знакомит поклонников органного искусства с практически не известной российскому слушателю музыкой Японии.

Сотрудничает с оркестром из разных городов России, в том числе с Государственным академическим камерным оркестром России под управлением А. Уткина, с лауреатами международных конкурсов В. Кожухаровой (саксофон), В. Лаврик (труба), Ж.-П. Стайверсом (орган, Нидерланды).

Участвует в программах с мастерами художественного слова (сценические композиции с московскими артистами театра и кино Ч. Хаматовой — «Куда ведёт нас сладкий путь любви?», В. Карякиным — «Чайка по имени Джонатан Ливингстон» и другие).